Los títulos, bandera y escudo de Bilbao son los símbolos tradicionales de la ciudad y forman parte de su patrimonio histórico, siendo empleados a imagen de otras ciudades, en actos protocolarios, para la identificación y adorno de lugares específicos o para la validación de documentos.

Bilbao ostenta la categoría histórica de villa, con los títulos de «Muy Noble y Muy Leal e Invicta». Fueron los Reyes Católicos quienes concedieron el 20 de septiembre de 1475 el título de «Noble Villa» según las costumbres de la época, mientras que Felipe III de España, por carta de 1603, dan a la Villa los dictados y título de «Muy Noble y Muy Leal». Tras el episodio del sitio de Bilbao, el 25 de diciembre de 1836, se añadió el título de «Invicta».

El escudo de armas de Bilbao, Bilboko armarria, es blasonado de la siguiente manera:

«En campo de plata un puente de dos ojos, sumado de la iglesia de San Antón de su color y a su siniestra dos lobos de sable andantes y en palo, sobre ondas de azur y plata».

Está caracterizado por la imagen del entorno de la iglesia de San Antón y el río Nervión, así como los lobos pasantes de la casa de Haro, fundadora de la ciudad, figura ésta muy frecuente en las armerías vizcaínas. El conjunto figura ya en el primer grabado de Bilbao y desde el siglo XIX, suele representarse en un escudo de contorno ovalado acompañado con sus ornamentos de la misma época. Los elementos del escudo de armas de Bilbao figuran en otros emblemas populares de la ciudad, como el de su club de fútbol, el Athletic de Bilbao. También aparecen en las armas de la ciudad chilena de Constitución, en recuerdo a su fundación con el nombre de Nuevo Bilbao a finales del siglo XVII.